Mag je door rood rijden als er een ambulance, brandweerauto of politie achter je opduikt?

Wat moet je doen als er plotseling hulpdiensten met zwaailicht en sirene achter je opduiken terwijl je voor een verkeerslicht staat te wachten? Mag je dan door rood rijden? En mag de politie zelf door rood rijden zonder sirene?